PicoClaw: 超轻量级 OpenClaw，灵感来源于 NanoBot，1秒启动、占用内存 <10MB、运行在 $10 的硬件上（和 OpenClaw 相比，内存少 99%、硬件成本少 98%），来自 @SipeedIO 团队，来自中国的 AIoT 开源硬件平台 https://github.com/sipeed/picoclaw
PicoClaw 是通过一个自举过程开发的：即 AI Agent 自身驱动了整个从 Python 到 Go 的架构迁移和代码优化，核心代码 95% 由 Agent 生成，人类进行审核和微调。
Go 在这个场景下的优势很明显： · 静态编译为单一二进制文件，无需运行时依赖，部署极简 · 原生交叉编译，一套代码覆盖 RISC-V、ARM、x86 三大架构 · 极低的内存开销和极快的启动速度，适合资源受限设备 goroutine 并发模型，处理多路消息通道天然高效
PicoClaw 核心能力 · 多 LLM 后端支持：OpenRouter、Zhipu、Anthropic、OpenAI、Gemini、DeepSeek、Groq，通过统一的 provider 抽象层接入 · 多消息通道：Telegram、Discord、QQ、钉钉、LINE、飞书——涵盖了中日英三大语言市场的主流 IM · 工具调用系统：文件读写、命令执行、Web 搜索（Brave / DuckDuckGo） · 定时任务：通过 HEARTBEAT. md 实现周期性任务，支持 cron 表达式 · 子 Agent 机制：spawn 工具可创建异步子 Agent 处理长耗时任务 · 记忆系统：长期记忆存储在 MEMORY. md，会话历史存储在 sessions/ · 安全沙箱：默认限制 Agent 只能在工作空间内操作，屏蔽危险命令
Markdown 作为配置与状态管理 · AGENTS. md — Agent 行为指南 · IDENTITY. md — Agent 身份设定 · SOUL. md — Agent 人格定义 · HEARTBEAT. md — 定时任务描述 · MEMORY. md — 长期记忆 · USER. md — 用户偏好